“多机器人物流系统”结合智慧物流行业前沿应用，依托软硬件实训平台、模拟仓储场景，讲解多机协同、群体智能等算法的原理与实践应用，
通过实训过程带领学生掌握物流系统开发技术。课程提供完善的课程资料，包括课程指南、学习指导书、实训手册、教学课件、
示例资料库以及考核资料包，便于授课学习。
智慧物流系统的高效运行，离不开多个物流机器人和信息化管理系统，这两大核心技术涉及多个方向的理论知识。多机器人物流系统课程定位于中高职、
专本科院校物流专业、物联网、智能制造、自动化、计算机相关专业的专业基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、
致力于在智慧物流相关行业发展的专本科学生，可适应智慧物流系统设计、硬件开发、算法研发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 智慧物流概论 |
| 1.2 智能仓储体系架构设计 |
| 1.3 实训：智能仓储系统设计与仿真环境搭建 |
| 第二章 机器人信息感知 | 2.1 机器人信息感知系统与传感器技术应用 |
| 2.2 实训：物流机器人信息感知实践 |
| 第三章 机器人控制决策 | 3.1 机器人控制决策基本原理与应用 |
| 3.2 机器人运动控制结构 |
| 3.3 机器人电机驱动原理 |
| 3.4 实训：物流机器人运动控制实践 |
| 第四章 机器人通信与交互 | 4.1 无线组网通信原理及应用 |
| 4.2 实训：物流机器人组网通信实践 |
| 4.3 人机交互电子原理 |
| 4.4 实训：应用软件编程接口实践 |
| 第五章 多机器人系统路径规划 | 5.1 多机器人系统与群体智能 |
| 5.2 单机器人路径规划 |
| 5.3 广度优先搜索与深度优先搜索算法 |
| 5.4 实训：单机器人路径规划实践 |
| 5.5 多机器人路径规划 |
| 5.6 D*搜索算法原理 |
| 5.7 实训：多机器人路径规划实践 |
| 第六章 遗传算法与多机器人协同调度 | 6.1 遗传算法基础 |
| 6.2 基于遗传算法的多机器人协同调度 |
| 6.3 实训：遗传算法协同调度实践 |
| 第七章 智能群算法与多机器人协同调度 | 7.1 粒子群算法基础 |
| 7.2 基于粒子群算法的多机器人协同调度 |
| 7.3 实训：粒子群算法协同调度实践 |
| 7.4 蚁群算法基础 |
| 7.5 基于蚁群算法的多机器人协同调度 |
| 7.6 实训：蚁群算法协同调度实践 |
| 7.7 智能算法综合比较 |
| *第八章 数据结构与算法基础 | 8.1 数据结构：线性表与树 |
| 8.2 数据结构：图 |
| 8.3 递归算法详解 |
| 类别 | 名称 | 参数 |
|---|
| 基础参数 | 尺寸 | 150*115*65mm |
| 重量 | 460g |
| 升降台最大负载 | 500g |
| 起升高度 | 16mm |
| 性能参数 | 电池电量 | 7.4v/1A/2500mAh |
| 最大行驶速度 | 0.4m/s |
| 速度控制精度 | 0.007m/s |
| 待机工作时间 | 8h |
| 满荷工作时间 | 4h |
| 运动控制频率 | 100Hz |
| USB充电效率 | 1A/涓流+横流充电 |
| 温度监测效率 | 0~135℃（±0.5℃） |
| RFID刷卡效率 | 范围<4x4cm/距离<5cm |
| 线路识别准确率 | >99.9% |
| 站点识别准确率 | >99.9% |
| 组网通信范围 | >50m*50m |
| 组网通信延迟 | <120ms |
| 物流机器人组网数量 | 10pcs |
| 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
|---|
| 路由器 | 千兆双频 | *1 | |
| 场地 | 8*7或4*7 | *1 | 以实际为准 |
| 物流机器人 | | *N | 以实际为准 |
| 应用软件 Flex | | *1 | |
| 货架 | | *N | 以实际为准 |
| USB-TypeC | | *1 | |
| 充电器 | | *1 | |
| 障碍桩 | | *N | 以实际为准 |
| 产品名称 | 序号 | 内容清单 | 每套数量 |
|---|
| 多机器人物流系统 SASU-FLEX | 1 | 物流机器人实验箱 | 1 |
| 2 | 物流机器人 | 1 |
| 3 | 充电器 | 1 |
| 4 | USB- Type-c数据线 | 1 |
| 5 | 实验箱资料U盘 | 1 |
| 6 | 编号标签 | 1 |
| 7 | 合格证 | 1 |
| 8 | 保修卡 | 1 |
| 9 | 教师课程资料包 | 1 |
| 多机器人物流系统场地 SASU-FLEXCA | 1 | PVC场地 | 1 |
| 2 | 货架 | 8 |
| 3 | 障碍物 | 10 |
| 4 | 千兆路由器 | 1 |
| 5 | 合格证 | 1 |
| 6 | 保修卡 | 1 |
