“ROS系统基础平台”主要讲解ROS入门基础知识理论，通过理论课程与机器人实操相结合，促进学生快速入门ROS技术，在实践中打下扎实基本功，
掌握ROS系统基本原理应用。课程将复杂的技术知识，转化为灵活实例，降低学习难度，提升学习乐趣。课程配备完善的课程资料，
包括课程指南、学习指导书、实训手册、教学课件、实践代码以及考核资料包，便于授课学习。
ROS系统机器人实训课以学生理解ROS系统技术，包括文件体系、通信机制、坐标系、实时建图、定位导航等功能包的实现原理和应用方法为教学目标，
ROS系统机器人课程定位于中高职、专本科院校机器人、物联网、自动化、计算机相关专业的专业基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、
致力于在ROS系统相关行业发展的专本科学生，可适应ROS系统机器人设计、硬件开发、算法研发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 机器人系统设计概述 | 1.1 机器人系统设计概述 |
| 第二章 认识ROS | 2.1 ROS架构与特性 |
| 2.2 ROS学习方法与开源社区 |
| 2.3 实训：开发环境部署 |
| 第三章 ROS基本操作概述 | 3.1 机器人的工作空间构建 |
| 3.2 代码编译相关技术 |
| 3.3 ROS常用基本操作 |
| 3.4 实训：机器人简单控制 |
| 第四章 ROS机器人通信机制 | 4.1 ROS通信体系架构与特点 |
| 4.2 实训：键盘控制机器人运动 |
| 第五章 ROS虚拟仿真环境 | 5.1 ROS虚拟仿真环境构建 |
| 5.2 实训：机器人仿真运行 |
| 第六章 机器人坐标系（TF） | 6.1 TF与结构树（tf-tree）构建 |
| 6.2 四元数及坐标系解算 |
| 6.3 实训：机器人TF构建 |
| 第七章 移动机器人SLAM建图 | 7.1 SLAM概述 |
| 7.2 激光雷达与里程计应用 |
| 7.3 SLAM算法原理 |
| 7.4 实训：SLAM建图与地图应用 |
| 第八章 移动机器人定位导航 | 8.1 导航与蒙特卡洛定位 |
| 8.2 代价地图与路径规划 |
| 8.3 实训：仿真环境下的激光导航 |
| 8.4 实训：移动机器人避障实现 |
| 类别 | 名称 | 参数 |
|---|
| 基础版 | 尺寸 | 138*178*192 mm |
| 最大速度 | 0.22m/s |
| 最大旋转速度 | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) |
| MCU | 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
| IMU | 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 |
| 外供电源 | 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A |
| 电池 | Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C |
| 电子模块 | 数量 | 电子模块 | 数量 |
|---|
| ROS-SLAM机器人实训箱 | x1 | 充电器 | x1 |
| ROS-SLAM机器人 | x1 | U盘 | x1 |
| 配件包 | x1 | 合格证 | x1 |
| 十字螺丝刀 | x1 | 保修卡 | x1 |
| 电子模块 | 数量 | 电子模块 | 数量 |
|---|
| ROS系统基础平台实验箱 | x1 | 实验箱资料U盘 | x1 |
| ROS机器人基础版 | x1 | 合格证 | x1 |
| 电源充电器 | x1 | 保修卡 | x1 |
| 组装工具组 | x1 | 教师课程资料包 | x1 |
