“商服机器人—机械臂版”是中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）参赛平台。机器人能够实现室内建图、 定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。 支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV图像处理技术，实现在线Al模型训练、 道路识别以及机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人 逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。 具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。