对抗机器人
“对抗机器人”包含电铲系列、气铲系列、机械臂系列以及特色系列，是结构设计复杂、控制系统简单通用的机电控制系统。 其中机器人的运动控制由电子电路控制系统实现，通过无线遥控、运动电路系统控制、攻击机构控制实现机器人控制、机器人运动以及攻击等功能。
通过体验式教学，依托不同结构系列机器人，能够实现不同行走机构、不同攻击机构、不同特色功能机器人的设计、开发、调试与应用， 在实际设计与组装过程中，便于学生快速、全面掌握竞技机器人开发知识内容。课程衔接机器人相关赛事，可作为各项赛事指导课程。
产品介绍
电铲标准轮式对抗机器人讲解电铲机器人的机械设计、运动控制、电铲控制原理。机器人搭配标准尺寸轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、电铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力，电控系统搭建能力等。 对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 电铲标准轮式对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径130mm，宽60mm，蓝色工程塑料轮毂，黑色橡胶花纹轮胎，附带铜制12mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 电铲机构 | 铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用150W直流有刷空心杯电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱和7.5减速比蜗轮蜗杆减速箱，500线编码器，电机直径40mm，出轴直径8mmD型。 |
| 尺寸 | 570*400*190mm |
| 主要清单 | 130轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、130mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 电铲机构1套（结构架1套、空心杯电机1台、蜗轮蜗杆减速箱1台，不锈钢铲1个） |
产品介绍
电铲船足对抗机器人讲解了电铲机器人的机械设计、运动控制、电铲控制原理。机器人搭配仿生船足底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、电铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力，电控系统搭建能力等。 对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 电铲船足对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 船足机构宽55mm，钢制曲轴，碳纤维材质足片；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 电铲机构 | 铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用150W直流有刷空心杯电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱和7.5减速比蜗轮蜗杆减速箱，500线编码器，电机直径40mm，出轴直径8mmD型。 |
| 尺寸 | 570x400mmx190mm |
| 主要清单 | 船足机器人底盘1套（车架1个、电机4台、船足机构4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 电铲机构1套（结构架1套、空心杯电机1台、蜗轮蜗杆减速箱1台，不锈钢铲1个） |
产品介绍
电铲越野轮式对抗机器人讲解电铲机器人的机械设计、运动控制、电铲控制原理。机器人搭配标准尺寸轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、电铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力，电控系统搭建能力等。 对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 电铲越野轮式对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径150mm，宽87mm，白色工程塑料轮毂，黑色橡胶人字纹轮胎，附带铜制14mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 电铲机构 | 铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作，能将铲面停滞在运动范围内的任意位置；使用150W直流有刷空心杯电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱和7.5减速比蜗轮蜗杆减速箱，500线编码器，电机直径40mm，出轴直径8mmD型。 |
| 尺寸 | 585*450mm*200mm |
| 主要清单 | 150轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、150mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 电铲机构1套（结构架1套、空心杯电机1台、蜗轮蜗杆减速箱1台，不锈钢铲1个） |
产品介绍
气铲标准轮式对抗机器人讲解气铲机器人的机械设计、运动控制、气铲控制原理。机器人搭配标准尺寸轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、气铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力，电控系统搭建能力等。 对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 气铲标准轮式对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径130mm，宽60mm，蓝色工程塑料轮毂，黑色橡胶花纹轮胎，附带铜制12mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 气铲机构 | 铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作；使用行程75mm气缸，4V110-06电磁阀，12V供电。 |
| 尺寸 | 560*400*235mm |
| 主要清单 | 130轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、130mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 气铲机构1套（结构架1套、气缸1支、电磁阀1个，不锈钢铲1个） |
产品介绍
气铲船足对抗机器人讲解气铲机器人的机械设计、运动控制、气铲控制原理。机器人搭配仿生船足底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、气铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力，电控系统搭建能力等。 对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 气铲船足对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 船足机构宽55mm，钢制曲轴，碳纤维材质足片；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 气铲机构 | 铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作；使用行程75mm气缸，4V110-06电磁阀，12V供电。 |
| 尺寸 | 560*400mm*235mm |
| 主要清单 | 船足机器人底盘1套（车架1个、电机4台、船足机构4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 气铲机构1套（结构架1套、气缸1支、电磁阀1个，不锈钢铲1个） |
产品介绍
气铲越野轮式对抗机器人讲解气铲机器人的机械设计、运动控制、气铲控制原理。机器人搭配越野轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、气铲式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力，电控系统搭建能力等。 对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 气铲越野轮式对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径150mm，宽87mm，白色工程塑料轮毂，黑色橡胶人字纹轮胎，附带铜制14mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸17489190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 气铲机构 | 铝合金结构，不锈钢铲面，能实现拍打攻击和掀翻动作；使用行程75mm气缸，4V110-06电磁阀，12V供电。 |
| 尺寸 | 575*450mm*245mm |
| 主要清单 | 150轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、150mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 气铲机构1套（结构架1套、气缸1支、电磁阀1个，不锈钢铲1个） |
产品介绍
机械臂标准轮式对抗机器人讲解独臂机器人的机械设计、运动控制、独臂控制原理。机器人搭配标准尺寸轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、独臂式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力， 电控系统搭建能力等。对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课 与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 机械臂标准轮式对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径130mm，宽60mm，蓝色工程塑料轮毂，黑色橡胶花纹轮胎，附带铜制12mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 独臂机构 | 铝合金结构，钢制转轴，能实现前后和上下两个自由度的运动；使用40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，电机直径40mm，出轴直径8mmD型。 |
| 尺寸 | 480*450mm*230mm |
| 主要清单 | 130轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、130mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 独臂机构1套（结构架1套、电机2台） |
产品介绍
机械臂船足对抗机器人讲解独臂机器人的机械设计、运动控制、独臂控制原理。机器人搭配仿生船足底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、独臂式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力， 电控系统搭建能力等。对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课 与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 机械臂船足对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 船足机构宽55mm，钢制曲轴，碳纤维材质足片；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 独臂机构 | 铝合金结构，钢制转轴，能实现前后和上下两个自由度的运动；使用40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，电机直径40mm，出轴直径8mmD型。 |
| 尺寸 | 480*380*230mm |
| 主要清单 | 船足机器人底盘1套（车架1个、电机4台、船足机构4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 独臂机构1套（结构架1套、电机2台） |
产品介绍
机械臂越野轮式对抗机器人讲解独臂机器人的机械设计、运动控制、独臂控制原理。机器人搭配越野轮毂底盘。课程内容分为：应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、独臂式机械结构设计和控制原理，机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力， 电控系统搭建能力等。对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课 与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 机械臂越野轮式对抗机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径150mm，宽87mm，白色工程塑料轮毂，黑色橡胶人字纹轮胎，附带铜制14mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 独臂机构 | 铝合金结构，钢制转轴，能实现前后和上下两个自由度的运动；使用40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，电机直径40mm，出轴直径8mmD型。 |
| 尺寸 | 480*450mm*240mm |
| 主要清单 | 150轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、150mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 独臂机构1套（结构架1套、电机2台） |
产品介绍
射击机器人包含轮式射击机器人和履带射击机器人。讲解了射击机器人的机械设计、运动控制、射击机构控制原理。机器人可以分别搭配标准尺寸轮毂底盘、履带式底盘。
课程内容分为应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、远程射击和供弹机械结构设计和控制原理，机器人远程射击对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力， 电控系统搭建能力等。对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课 与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 射击机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 轮胎直径130mm，宽60mm，蓝色工程塑料轮毂，黑色橡胶花纹轮胎，附带铜制12mm联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，空载转速不低于400rpm，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔；车架带有2对辅助轮，用来辅助通过复杂地形和跨越障碍。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 射击机构 | 送球机构可容纳18个橡胶球，储球圆盘为铝合金材质，由蜗轮蜗杆减速直流电机驱动；发球机构摩擦轮为尼龙材质，由KV800无刷电机驱动。 |
| 尺寸 | 495*435*225mm |
| 主要清单 | 130轮式机器人底盘1套（车架1个、电机4台、130mm轮胎4套） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 射击机构1套（结构架1套、送球机构1套、发球机构1套） |
|
产品介绍
全地形机器人讲解全地形机器人的机械设计、运动控制原理。
课程内容分为应用场景需求分析，底盘运动学结构设计和控制原理、机器人应用对抗实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力， 电控系统搭建能力等。对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课 与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 全地形机器人 |
|---|---|
| 额定电压 | 12V |
| 底盘 | 牛角仿生足为铝合金材质，附带法兰联轴器；40W直流有刷电机，额定电压12V，搭配行星齿轮减速箱，电机直径36mm，出轴直径8mmD型带M4固定孔；车架为铝合金材质，能实现快速更换电池。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 3S锂电池，标称电压11.1V，标称容量2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 遥控器 | 6通道，频率2.4GHz，具有自动调频和双向传输功能，调制方式为GFSK，摇杆分辨率为4096级，数据输出为PPM，DC6V供电，外形尺寸174*89*190mm；搭配iA6B接收机，双天线，支持PPM/PWM/iBUS/SBUS，外形尺寸40.4*21.1*7.35mm。 |
| 尺寸 | 350*250*100mm |
| 主要清单 | 底盘1套（车架1个、电机4台、牛角仿生足4条） 电机驱动1台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 |
产品介绍
自动机器人讲解自动机器人的机械设计、传感和控制系统、控制思想和算法实现。
课程内容分为：应用场景需求分析、自动机器人机械结构设计、运动学控制原理，传感器检测和控制系统原理、比赛自动机器人控制思想和算法实现，自动机器人应用实践。
课程内容
对抗机器人作为一个复杂的半自动化机器控制系统，是跨学科综合知识相结合的成果，在设计制作学习使用中锻炼了学习者的结构设计能力， 电控系统搭建能力等。对抗机器人课程定位于中高职、专本科院校机械专业、物联网、智能制造、机器人、自动化、计算机相关专业的基础课 与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应机械设计、硬件开发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机器人与ROBOTAC赛事概述 |
| 1.2 实训：认识自主控制机器人Autobot | |
| 第二章 机器人的运动机械系统 | 2.1 竞技机器人的运动及攻击结构设计 |
| 2.2 机器人机械材料加工与设计 | |
| 2.3 实训：自主控制机器人机械结构设计 | |
| 2.4 实训：传感器的布局设计与标定 | |
| 第三章 机器人的驱动控制系统 | 3.1 机器人动力系统 |
| 3.2 机器人运动控制 | |
| 3.3 实训：竞技机器人电子电路设计 | |
| 第四章 通信与交互原理 | 4.1 机器人通信机制 |
| 4.2 人机交互原理 | |
| 4.3 实训：自主控制机器人软件设计 | |
| 第五章 机器人感知系统 | 5.1 传感器原理及应用 |
| 5.2 实训：机器人巡线实践 | |
| 5.3 实训：机器人环境感知实践 | |
| 第六章 ROBOTAC竞赛策略 | 6.1 竞技机器人ROBOTAC参赛策略 |
| 6.2 实训：综合竞赛实战——攻击实践 | |
| 6.3 实训：综合竞赛实战——布障实践 |
产品参数
| 名称 | 自动机器人 |
|---|---|
| 工作电压 | 24V |
| 底盘 | 驱动电机为40W直流有刷电机，额定电压24V，搭配行星齿轮减速箱和编码器；轮子直径80mm，宽20mm，由铝合金材质轮毂包胶工艺制成。 |
| 电机驱动 | 12V~24V宽范围动态供电；双路驱动，可接收两路PPM/UART两种控制信号、根据编码器线数可实现8种两路电机开环/闭环控制、可自由配置编码器线数、有电流保护；配有专用的配置上位机，可配置电机的额定转速、编码器线数、PID参数，可灵活配置位置环运动方式；外形尺寸为78*74*26mm。 |
| 锂电池 | 6S锂电池，标称电压22.2V，标称容量不小于2200mAh；放电倍率不小于25C；插头形式：XT60。 |
| 巡线传感器 | 16路巡线传感器板，5V供电，串口数据输出。 |
| 键盘 | 由12位按键及OLED液晶显示屏组成，用于机器人状态查看、指令控制。 |
| 红外测距传感器 | 位于机器人四周，共计6处，负责场景识别；检测距离范围为20~150cm；信号输出类型为电压模拟信号；外形尺寸为29.5*13*21.6mm；标称功耗33mA；供电电压4.5~5.5V。 |
| TOF传感器 | 工作电压为3.3V~9V；工作电流15mA~30mA；测量频率50Hz；数据输出为开关量；外形尺寸15*35mm。 |
| 推杆机构 | 铝合金材质，最高点与地面距离超过250mm，能实现障碍栏推杆功能。 |
| 自动车控制板 | 24V供电，能采集模拟量、开关量、UART等传感器数据，能控制电机闭环运动，带有可拆卸的蓝牙模块。 |
| 尺寸 | 425*304*280mm |
| 主要清单 | 轮式机器人底盘1套（车架1套、电机4台、轮子4个） 电机驱动2台 锂电池1块 遥控器1台 接收机1台 巡线传感器2个 键盘1个 红外传感器6个 TOF传感器4个 自动车控制板1块 推杆机构1套 |
