“四足马机器人”讲解四足马机器人力学建模、运动学求解、姿态控制和足端轨迹规划等内容，四足马机器人配备高精电机及驱动控制器，保证稳健控制效果。依托四足马机器人硬件与应用软件平台，可实现四足马机器人自主行走、遥控行走等动作。课程配备完善的教学资料，提供控制代码例程等资源，便于授课学习。