“智能无人驾驶”包含无人驾驶实训原理实践及配套实训平台，采用多传感器融合技术感知，实现车辆无人驾驶相关功能。
课程将电子电路、嵌入式系统开发、多传感器信息基础等多种内容融入教学，使用自主研发的IDE实现图形化编程，理论课程与软硬件实训相结合，
促进学生掌握无人驾驶技术，培养无人驾驶领域人才。
智能无人驾驶课程的学习需要学习者可对高等数学、线性代数、运筹学等基础科学知识有较为直观的理解；对电路原理，嵌入式系统编程等核心工程基础知识有较为熟练的实际应用能力；对环境感知，多传感器信息融合技术等工程基础知识有较为深入的理解与实践。课程定位于各中高职、专本科院校自动化、机械、计算机、电子类、人工智能等相关专业的专业基础课与综合实践课，已修完先修课程的学生均可学习本课程。本课程亦可作为人工智能爱好者的课外读物与实践参考手册。
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 无人驾驶技术概述 |
| 第二章 无人驾驶系统组成 | 2.1 无人驾驶体系架构与实训平台简介 |
| 2.2 实训：无人驾驶实训平台机械组装实践 |
| 2.3 实训：无人驾驶实训平台电路实践 |
| 第三章 车辆交互体系设计 | 3.1 发光二极管及发光原理 |
| 3.2 实训：彩灯控制逻辑 |
| 3.3 键盘及显示器工作原理 |
| 3.4 实训：键盘交互控制逻辑 |
| 3.5 扬声器与蜂鸣器控制原理 |
| 3.6 实训：蜂鸣器交互控制逻辑 |
| 第四章 环境感知系统 | 4.1 车辆雷达系统与超声波传感器 |
| 4.2 实训：超声波雷达控制 |
| 4.3 实训：超声避障自动驾驶 |
| 4.4 人体红外线检测传感器原理 |
| 4.5 实训：人体检测交互控制逻辑 |
| 4.6 车辆温湿度检测原理 |
| 4.7 实训：无人驾驶环境检测 |
| 4.8 红外巡线导航原理 |
| 4.9 实训：红外巡线实践 |
| 第五章 车辆通信模块应用 | 5.1 无线通信与蓝牙技术 |
| 5.2 实训：蓝牙遥控驾驶 |
| 第六章 车辆决策与控制 | 6.1 车辆驱动系统与底盘控制原理 |
| 6.2 实训：无人驾驶运动控制 |
| 6.3 车辆伺服系统与舵机控制原理 |
| 6.4 实训：舵机转角控制 |
| 6.5 车辆光学导航原理 |
| 6.6 实训：无人驾驶追光实践 |
| 第七章 无人驾驶系统实现 | 7.1 实训：巡线行驶 |
| 名称 | 参数 |
|---|
| 试验箱尺寸 | 360 x 280 x 170mm |
| 整车尺寸 | 154 x 110 x 86mm |
| 外壳材质 | 进口光敏树脂 |
| 性能参数 | 电池电量 |
| 最大运行速度 | 0.4m/s |
| 最大巡航时间 | 240min |
| 障碍感知范围 | 300mm |
| 无线通信距离 | <10m |
| 内容清单 | 每套数量 | 内容清单 | 每套数量 |
|---|
| 智能无人驾驶实验箱 | ×1 | 万向轮 | ×1 |
| 车体 | ×1 | 温湿度模块 | ×1 |
| 外壳 | ×1 | 充电器 | ×1 |
| 手电筒 | ×1 | 螺丝盒 | ×1 |
| 手电筒充电器 | ×1 | 电池 | ×1 |
| 电机模块 | ×2 | 平衡充 | ×1 |
| RGB灯模块 | ×1 | 改锥 | ×1 |
| 键盘模块 | ×1 | 尖嘴钳 | ×1 |
| 超声波模块 | ×1 | 数据线 | ×1 |
| 人体检测模块 | ×1 | 实验箱资料U盘 | ×1 |
| 舵机模块 | ×1 | 合格证 | ×1 |
| 最小系统 | ×1 | 保修卡 | ×1 |
| 扩展模块 | ×1 | 教师课程资料包 | ×1 |
| 蜂鸣器模块 | ×1 | | |
| 名称 | 介绍 | 数量 |
|---|
| 无人驾驶小车及外壳 | 组装完成后安装配套的外壳，以保护内部电路 | ×1 |
| 电机模块 | 为无人驾驶小车提供动力 | ×2 |
| 最小系统 | 可使用SasuBlockly图形化编程软件对其烧录代码，完成对无人驾驶小车的控制 | ×1 |
| 键盘模块 | 完成人机交互的基础功能 | ×1 |
| 舵机模块 | 扩展超声波测距模块的探测范围 | ×1 |
| 超声波测距模块 | 用于避障行驶 | ×1 |
| 扩展模块 | 扩展模块为一块具备多种接口的电路转接板，安装于无人驾驶小车后部 | ×1 |
| RGB灯模块 | 可通过编程实现多种色彩的显示 | ×1 |
| 人体检测模块 | 用于人体检测 | ×1 |
| 温湿度模块 | 用于温湿度检测 | ×1 |
| 蜂鸣器模块 | 用于播放音乐或提示 | ×1 |
| 光学传感器模块 | 用于巡线行驶 | ×1 |
| 手电筒 | 强光手电筒，模拟光，用于智能无人驾驶追光行驶 | ×1 |
| 充电器 | 用于进行电池充电 | ×1 |
