“智能无人驾驶”包含无人驾驶实训原理实践及配套实训平台,采用多传感器融合技术感知,实现车辆无人驾驶相关功能。
课程将电子电路、嵌入式系统开发、多传感器信息基础等多种内容融入教学,使用自主研发的IDE实现图形化编程,理论课程与软硬件实训相结合,
促进学生掌握无人驾驶技术,培养无人驾驶领域人才。
智能无人驾驶课程的学习需要学习者可对高等数学、线性代数、运筹学等基础科学知识有较为直观的理解;对电路原理,嵌入式系统编程等核心工程基础知识有较为熟练的实际应用能力;对环境感知,多传感器信息融合技术等工程基础知识有较为深入的理解与实践。课程定位于各中高职、专本科院校自动化、机械、计算机、电子类、人工智能等相关专业的专业基础课与综合实践课,已修完先修课程的学生均可学习本课程。本课程亦可作为人工智能爱好者的课外读物与实践参考手册。
章 | 节 |
第一章 绪论 | 1.1 无人驾驶技术概述 |
第二章 无人驾驶系统组成 | 2.1 无人驾驶体系架构与实训平台简介 |
2.2 实训:无人驾驶实训平台机械组装实践 |
2.3 实训:无人驾驶实训平台电路实践 |
第三章 车辆交互体系设计 | 3.1 发光二极管及发光原理 |
3.2 实训:彩灯控制逻辑 |
3.3 键盘及显示器工作原理 |
3.4 实训:键盘交互控制逻辑 |
3.5 扬声器与蜂鸣器控制原理 |
3.6 实训:蜂鸣器交互控制逻辑 |
第四章 环境感知系统 | 4.1 车辆雷达系统与超声波传感器 |
4.2 实训:超声波雷达控制 |
4.3 实训:超声避障自动驾驶 |
4.4 人体红外线检测传感器原理 |
4.5 实训:人体检测交互控制逻辑 |
4.6 车辆温湿度检测原理 |
4.7 实训:无人驾驶环境检测 |
4.8 红外巡线导航原理 |
4.9 实训:红外巡线实践 |
第五章 车辆通信模块应用 | 5.1 无线通信与蓝牙技术 |
5.2 实训:蓝牙遥控驾驶 |
第六章 车辆决策与控制 | 6.1 车辆驱动系统与底盘控制原理 |
6.2 实训:无人驾驶运动控制 |
6.3 车辆伺服系统与舵机控制原理 |
6.4 实训:舵机转角控制 |
6.5 车辆光学导航原理 |
6.6 实训:无人驾驶追光实践 |
第七章 无人驾驶系统实现 | 7.1 实训:巡线行驶 |
名称 |
参数 |
试验箱尺寸 |
360 x 280 x 170mm |
整车尺寸 |
154 x 110 x 86mm |
外壳材质 |
进口光敏树脂 |
性能参数 |
电池电量 |
最大运行速度 |
0.4m/s |
最大巡航时间 |
240min |
障碍感知范围 |
300mm |
无线通信距离 |
<10m |
内容清单 |
每套数量 |
内容清单 |
每套数量 |
智能无人驾驶实验箱 |
×1 |
万向轮 |
×1 |
车体 |
×1 |
温湿度模块 |
×1 |
外壳 |
×1 |
充电器 |
×1 |
手电筒 |
×1 |
螺丝盒 |
×1 |
手电筒充电器 |
×1 |
电池 |
×1 |
电机模块 |
×2 |
平衡充 |
×1 |
RGB灯模块 |
×1 |
改锥 |
×1 |
键盘模块 |
×1 |
尖嘴钳 |
×1 |
超声波模块 |
×1 |
数据线 |
×1 |
人体检测模块 |
×1 |
实验箱资料U盘 |
×1 |
舵机模块 |
×1 |
合格证 |
×1 |
最小系统 |
×1 |
保修卡 |
×1 |
扩展模块 |
×1 |
教师课程资料包 |
×1 |
蜂鸣器模块 |
×1 |
|
|
名称 |
介绍 |
数量 |
无人驾驶小车及外壳 |
组装完成后安装配套的外壳,以保护内部电路 |
×1 |
电机模块 |
为无人驾驶小车提供动力 |
×2 |
最小系统 |
可使用SasuBlockly图形化编程软件对其烧录代码,完成对无人驾驶小车的控制 |
×1 |
键盘模块 |
完成人机交互的基础功能 |
×1 |
舵机模块 |
扩展超声波测距模块的探测范围 |
×1 |
超声波测距模块 |
用于避障行驶 |
×1 |
扩展模块 |
扩展模块为一块具备多种接口的电路转接板,安装于无人驾驶小车后部 |
×1 |
RGB灯模块 |
可通过编程实现多种色彩的显示 |
×1 |
人体检测模块 |
用于人体检测 |
×1 |
温湿度模块 |
用于温湿度检测 |
×1 |
蜂鸣器模块 |
用于播放音乐或提示 |
×1 |
光学传感器模块 |
用于巡线行驶 |
×1 |
手电筒 |
强光手电筒,模拟光,用于智能无人驾驶追光行驶 |
×1 |
充电器 |
用于进行电池充电 |
×1 |