智能无人驾驶

“智能无人驾驶”包含无人驾驶实训原理实践及配套实训平台,采用多传感器融合技术感知,实现车辆无人驾驶相关功能。 课程将电子电路、嵌入式系统开发、多传感器信息基础等多种内容融入教学,使用自主研发的IDE实现图形化编程,理论课程与软硬件实训相结合, 促进学生掌握无人驾驶技术,培养无人驾驶领域人才。

智能无人驾驶课程的学习需要学习者可对高等数学、线性代数、运筹学等基础科学知识有较为直观的理解;对电路原理,嵌入式系统编程等核心工程基础知识有较为熟练的实际应用能力;对环境感知,多传感器信息融合技术等工程基础知识有较为深入的理解与实践。课程定位于各中高职、专本科院校自动化、机械、计算机、电子类、人工智能等相关专业的专业基础课与综合实践课,已修完先修课程的学生均可学习本课程。本课程亦可作为人工智能爱好者的课外读物与实践参考手册。

第一章 绪论1.1 无人驾驶技术概述
第二章 无人驾驶系统组成2.1 无人驾驶体系架构与实训平台简介
2.2 实训:无人驾驶实训平台机械组装实践
2.3 实训:无人驾驶实训平台电路实践
第三章 车辆交互体系设计3.1 发光二极管及发光原理
3.2 实训:彩灯控制逻辑
3.3 键盘及显示器工作原理
3.4 实训:键盘交互控制逻辑
3.5 扬声器与蜂鸣器控制原理
3.6 实训:蜂鸣器交互控制逻辑
第四章 环境感知系统4.1 车辆雷达系统与超声波传感器
4.2 实训:超声波雷达控制
4.3 实训:超声避障自动驾驶
4.4 人体红外线检测传感器原理
4.5 实训:人体检测交互控制逻辑
4.6 车辆温湿度检测原理
4.7 实训:无人驾驶环境检测
4.8 红外巡线导航原理
4.9 实训:红外巡线实践
第五章 车辆通信模块应用5.1 无线通信与蓝牙技术
5.2 实训:蓝牙遥控驾驶
第六章 车辆决策与控制6.1 车辆驱动系统与底盘控制原理
6.2 实训:无人驾驶运动控制
6.3 车辆伺服系统与舵机控制原理
6.4 实训:舵机转角控制
6.5 车辆光学导航原理
6.6 实训:无人驾驶追光实践
第七章 无人驾驶系统实现7.1 实训:巡线行驶
名称 参数
试验箱尺寸 360 x 280 x 170mm
整车尺寸 154 x 110 x 86mm
外壳材质 进口光敏树脂
性能参数 电池电量
最大运行速度 0.4m/s
最大巡航时间 240min
障碍感知范围 300mm
无线通信距离 <10m
内容清单 每套数量 内容清单 每套数量
智能无人驾驶实验箱 ×1 万向轮 ×1
车体 ×1 温湿度模块 ×1
外壳 ×1 充电器 ×1
手电筒 ×1 螺丝盒 ×1
手电筒充电器 ×1 电池 ×1
电机模块 ×2 平衡充 ×1
RGB灯模块 ×1 改锥 ×1
键盘模块 ×1 尖嘴钳 ×1
超声波模块 ×1 数据线 ×1
人体检测模块 ×1 实验箱资料U盘 ×1
舵机模块 ×1 合格证 ×1
最小系统 ×1 保修卡 ×1
扩展模块 ×1 教师课程资料包 ×1
蜂鸣器模块 ×1
名称 介绍 数量
无人驾驶小车及外壳 组装完成后安装配套的外壳,以保护内部电路 ×1
电机模块 为无人驾驶小车提供动力 ×2
最小系统 可使用SasuBlockly图形化编程软件对其烧录代码,完成对无人驾驶小车的控制 ×1
键盘模块 完成人机交互的基础功能 ×1
舵机模块 扩展超声波测距模块的探测范围 ×1
超声波测距模块 用于避障行驶 ×1
扩展模块 扩展模块为一块具备多种接口的电路转接板,安装于无人驾驶小车后部 ×1
RGB灯模块 可通过编程实现多种色彩的显示 ×1
人体检测模块 用于人体检测 ×1
温湿度模块 用于温湿度检测 ×1
蜂鸣器模块 用于播放音乐或提示 ×1
光学传感器模块 用于巡线行驶 ×1
手电筒 强光手电筒,模拟光,用于智能无人驾驶追光行驶 ×1
充电器 用于进行电池充电 ×1
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