人形机器人

人形机器人是新一代拟人奔跑的机器人，搭载具身智能交互大模型,具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，提升人机协作的未来可能性。机器人定位为高自由度、轻量化、多场景适用的智能交互平台，适用于教育、科研、服务及工业领域。

类人步态&运动智能

高精度关节&自适应夹爪

多传感器融合,感知全开源

教育/科研深度融合全栈开源+散件化

赛事直通车(华北五省大学生机器人大赛、全国机器人锦标赛与国际仿人机器人奥林匹克大赛)

人形机器人课程理论+实践共48课时，含课程大纲，课程指南，学习指导书（教材）、实训手册，教学课件，实践代码，视频文件以及考核资料包。依托“人形机器人”实训平台，系统开展人形机器人结构认识与环境配置、环境感知与姿态监测。

章	节
第1章人形机器人概述	1.1 机器人概述 1.2 人形机器人发展历程 1.3 人形机器人系统组成 1.4 研究热点与关键技术
第2章双足运动机械系统	2.1 机器人运动机构 2.2 机器人组成部件 2.3 双足仿生学原理 2.4 机器人关节组成 2.5 全尺寸人形机器人 2.6 实训1：人形机器人结构认识与环境配置
第3章传感器融合技术	3.1 传感器概述 3.2 内部及姿态传感器 3.3 外部传感器 3.4 传感器融合技术 3.5 实训2：环境感知与姿态监测实验
第4章通信与数据交互	4.1 机器人通信方式 4.2 串口通信 4.3 人机交互接口 4.4 嵌入式控制系统概述 4.5 实训3：通信与控制实验
第5章关节驱动与控制	5.1 机器人驱动系统概述 5.2 驱动电机及减速器 5.3 高精度电机控制技术 5.4 实训4：关节伺服控制编程实验
第6章双足运动学解析	6.1 刚体的位置和姿态描述 6.2 双足运动学模型 6.3 机器人运动仿真技术 6.4 实训5：机器人单腿仿真控制实验
第7章动力学分析与建模	7.1 机器人动力学概述 7.2 速度分析与雅可比矩阵 7.3 机器人动力学分析 7.4 实训6：足端触地的力矩控制实验
第8章轨迹规划	8.1 双足机器人轨迹规划 8.2 地图构建与地形识别 8.3 路径规划算法 8.4 实训7：自适应导航仿真与实操实验
第9章协同控制技术	9.1 步态规划与平衡控制 9.2 四肢协同及动作设计 9.3 多机器人协同控制 9.4 人机协同技术 9.5 实训8：协同控制编程实验
第10章智能控制	10.1 机器学习基础 10.2 计算机视觉应用 10.3 深度学习与视觉算法 10.4 智能语音技术应用 10.5 大模型应用发展 10.6 实训9：视觉避障与自然问答实验
第11章具身智能发展	11.1 认识具身智能 11.2 多模态具身智能技术 11.3 具身智能发展展望
综合实验	实训10：人形机器人竞技实战

该课程定位为中高职、专本科院校自动化、机器人、计算机、电子类、人工智能等相关专业学生的专业基础课与综合实践课。