“人形机器人”讲解人形机器人的机械设计、运动控制原理。机器人由16个关节组成，可完成走路、转弯、翻跟头、踢足球等动作。
机器人采用超高精度的舵机，使得动作十分精确敏捷。课程提供电脑控制软件以及机器人组装套件。
人形机器人课程的学习涉及C语言程序设计、机械设计、机械控制、传感器技术等多方面的基础知识。
课程定位于各中高职、专本科院校自动化、机器人、计算机、电子类、人工智能等相关专业的专业基础课与综合实践课，
已修完先修课程的学生均可学习本课程，亦可作为人形机器人爱好者的课外读物与实践参考手册。
| 课程目录 |
实训目录 |
| 第一章 绪论 |
实训一 人形机器人基本操作 |
| 第二章 人形机器人平台 |
实训二 步态行走仿真测试 |
| 第三章 人形机器人运动学模型 |
实训三 行走动作执行 |
| 第四章 行走步态规划方法 |
实训四 机器人肢体协同动作 |
| 第五章 机器人行走控制 |
实训五 语音/遥控动作控制 |
| 第六章 上肢与下肢协同控制 |
实训六 机器人舞蹈动作 |
| 第七章 多机器人组合拓展 |
实训七 多机器人组合动作 |
| 名称 |
参数 |
| 重量 |
约1.2kg |
| 直立高度 |
32.0cm |
| 肩宽 |
9.0cm |
| 双臂伸平横向长度 |
18.0cm |
| 自由度 |
16 |
| 最大步行速度 |
5cm/s |
| 动作时间 |
平均1h以上 |
| 充电时间 |
约60min |
| 名称 |
数量 |
名称 |
数量 |
| 人形机器人 |
x1 |
电池 |
x1 |
| 充电器 |
x1 |
遥控器 |
x1 |
| 名称 |
介绍 |
数量 |
| 无人驾驶小车及外壳 |
组装完成后安装配套的外壳，以保护内部电路 |
×1 |
| 电机模块 |
为无人驾驶小车提供动力 |
×2 |
| 最小系统 |
可使用SasuBlockly图形化编程软件对其烧录代码，完成对无人驾驶小车的控制 |
×1 |
| 键盘模块 |
完成人机交互的基础功能 |
×1 |
| 舵机模块 |
扩展超声波测距模块的探测范围 |
×1 |
| 超声波测距模块 |
用于避障行驶 |
×1 |
| 扩展模块 |
扩展模块为一块具备多种接口的电路转接板，安装于无人驾驶小车后部 |
×1 |
| RGB灯模块 |
可通过编程实现多种色彩的显示 |
×1 |
| 人体检测模块 |
用于人体检测 |
×1 |
| 温湿度模块 |
用于温湿度检测 |
×1 |
| 蜂鸣器模块 |
用于播放音乐或提示 |
×1 |
| 光学传感器模块 |
用于巡线行驶 |
×1 |
| 手电筒 |
强光手电筒，模拟光，用于智能无人驾驶追光行驶 |
×1 |
| 充电器 |
用于进行电池充电 |
×1 |
