“智能机械臂”包含机械臂、上位机软件和调试工具等，机械臂与上位机配合可实现机械臂不同动作的控制，
如夹取、传递、流水线等动作功能；调试工具保证了使用者可以便捷地进行开发调试工作。
实训平台提供丰富的硬件资源与软件系统，保障学生能够充分掌握机械臂系统开发技术。
智能机械臂的学习涉及python语言程序设计、嵌入式系统、机械工程理论、控制理论等多方面的基础知识。课程定位于高职、
专本科院校自动化、机械、计算机、电子类、人工智能等相关专业的专业基础课与综合实践课，
已修完先修课程的学生均可学习本课程。亦可作为机器臂爱好者的课外读物与实践参考手册
高校版
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机械臂概述 |
| 1.2 实训：智能机械臂实训平台软件环境搭建 |
| 第二章 机械臂描述与变换 | 2.1 机械臂的力学基础原理 |
| 2.2 实训：了解机械臂组成 |
| 第三章 机械臂运动学求解 | 3.1 连杆坐标系及构建 |
| 3.2 正解算法与逆解算法 |
| 3.3 实训：机械臂的简单控制 |
| 第四章 机械臂轨迹规划 | 4.1 关节空间规划方法 |
| 4.2 笛卡尔空间规划方法
| 4.3 实训：机械臂简单动作控制
| 第五章 机械臂分析与控制 | 5.1 机械臂任务分析 |
| 5.2 机械臂路径规划
| 5.3 实训：机械臂夹取越障任务
| 第六章 机械臂扩展功能 | 6.1 传感器功能及多机械臂系统 |
| 6.2 实训： 超声波单向探测 |
| 6.3 实训： 超声波测距显示 |
| 6.4 实训：超声波多向测距 |
| 6.5 实训： 智能声控机械臂 |
| 6.6 实训：智能触摸机械臂 |
| 6.7 实训：手势控制机械臂 |
| 6.8 实训： 红外遥控机械臂 |
| 6.9 实训：旋钮控制机械臂 |
| 6.10实训：机械臂组合功能 |
高职版
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 机械臂概述 |
| 第二章 智能机械臂实训平台 | 2.1 实训：了解实验箱套件 |
| 2.2 实训：实训平台软件环境搭建 |
| 第三章 智能机械臂基本任务 | 3.1 实训：了解机械臂组成 |
| 3.2 实训：机械臂的简单控制 |
| 3.3 实训：机械臂轨迹规划 |
| 3.4 实训：机械臂夹取越障任务 |
| 3.5 实训： 超声波单向探测 |
| 3.6 实训： 超声波测距显示 |
| 3.7 实训：超声波多向测距 |
| 第四章 智能机械臂扩展功能 | 4.1 实训： 智能声控机械臂 |
| 4.2 实训：智能触摸机械臂 |
| 4.3 实训：手势控制机械臂 |
| 4.4 实训： 红外遥控机械臂 |
| 4.5 实训：旋钮控制机械臂 |
| *第五章 机械臂描述与变换 | | 5.1 机械臂的力学基础原理
| *第六章 机械臂运动学求解 | 6.1 连杆坐标系及构建 |
| 6.2 正解算法与逆解算法 |
| *第七章 机械臂轨迹规划 | | 7.1 关节空间规划方法
| 7.2 笛卡尔空间规划方法 |
| *第八章 机械臂分析与控制 | 8.1 机械臂任务分析 |
| 8.2 机械臂路径规划 |
| 类别 | 名称 | 参数 |
|---|
| 机体参数 |
尺寸 |
364*184*115mm |
| 重量 |
1.8KG |
| 机体材料 |
6061 铝合金 |
| 供电系统 |
适配器 |
7.5V 5A DC |
| 锂电池（另购） |
7.4V 2000mAh 10C |
| 自由度 |
爪子 |
1 个 DOF |
| 机体 |
4 个 DOF |
| 底座 |
1 个 DOF |
| 控制系统 |
硬件部分 |
专用舵机控制器 |
| 上位机软件 |
PC 端可视化上位机软件 + Android 手机 iOS APP |
| 其它参数 |
舵机参数 |
LX15D 总线舵机；金属齿轮；堵转扭矩：15kg.cm(6v)17kg.cm(7.4v) |
| 控制方式 |
电脑控制/Android 和 iOS 手机 APP/平板/手柄/鼠标控制 |
| 编程方式 |
上位机在线编程/离线编程 |
| 模块 |
数量 |
模块 |
数量 |
| 螺丝配件包 |
x1 |
L 形支架 |
x1 |
| LFD-01 舵机 |
x1 |
超声波转接板 |
x1 |
| LFD-01 舵机配件包 |
x1 |
颜色传感器 |
x1 |
| 红外遥控器 USB 数据线 |
x1 |
点阵模块 |
x1 |
| DC 电源适配器（7.5V 5A） |
x1 |
色块 |
x3 |
| PS2 手柄 |
x1 |
机械臂成品（含舵机控制板、手柄接收器、CoreX Controller 主控器） |
x1 |
| 超声波传感器 |
x1 |
吸盘配件包 |
x1 |
