“人工智能机器鼠”讲解机器鼠从设计、焊接、制作到算法调试的原理及实践内容，通过实现搜索迷宫、寻找最短路径等功能，
促进在实践过程中掌握计算智能方法、搜索、路径规划等算法应用。标准版配备焊接材料，可实现完整机器鼠制作。精简版不含焊接材料，
可直接调试算法。课程配备完善的课程资料，包括课程指南、学习指导书、实训手册、教学课件、实践代码以及考核资料包，便于授课学习。
人工智能机器鼠的高效运行，离不开人工智能和嵌入式系统，这两大核心技术涉及多个方向的理论知识。人工智能机器鼠课程定位于中高职、
专本科院校人工智能、电子工程、机械工程、自动化、计算机相关专业的专业基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、
致力于培养在人工智能相关行业发展的专本科学生，可适应嵌入式系统、硬件开发、算法研发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
精简版
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 电脑鼠概述 |
1.1 电脑鼠发展与人工智能概述 |
| 1.2 实训：电脑鼠实训环境配置 |
| 第二章 信息感知系统 |
2.1 电脑鼠信息感知原理及传感器应用 |
| 2.2 实训：电脑鼠传感器应用实践 |
| 第三章 嵌入式控制系统 |
3.1 嵌入式微控制系统的硬件结构 |
| 3.2 电脑鼠的主控电路设计思路 |
| 3.3 电脑鼠行走结构与控制策略 |
| 3.4 实训：电脑鼠运动控制实践 |
| 第四章 环境建模与决策 |
4.1 迷宫环境建模基本原理 |
| 4.2 实训：迷宫环境建模实践 |
| 第五章 路径搜索策略 |
5.1 盲目式搜索基础法则 |
| 5.2 盲目式搜索算法——深度优先算法 |
| 5.3 盲目式搜索算法——广度优先算法 |
| 5.4 实训：向心法则搜索实践 |
| 5.5 实训：深度优先搜索实践 |
| 5.6 经典启发式搜索——A*算法原理 |
| 5.7 实训：基于A*算法搜索迷宫实践 |
| 5.8 等高图与洪水算法 |
| 5.9 实训：利用广度优先算法制作等高图 |
| 5.10 实训：利用深度优先算法制作等高图 |
| 第六章 智能搜索算法 |
6.1 遗传算法起源及基本原理 |
| 6.2 基于遗传算法抉择迷宫最优路径 |
| 6.3 实训：遗传算法实践 |
| 6.4 粒子群算法基本原理 |
| 6.5 基于粒子群抉择迷宫最优路径 |
| 6.6 实训：粒子群算法实践 |
| *第七章 数据结构与算法基础 |
7.1 数据结构：线性表与树 |
| 7.2 数据结构：图 |
| 7.3 递归算法详解 |
标准版
| 章 | 节 |
|---|
| 第一章 绪论 |
1.1 电脑鼠起源与电脑鼠竞赛 |
| 1.2 电脑鼠与人工智能 |
| 第二章 电脑鼠实训平台配置 |
2.1 电脑鼠焊接及组装理论 |
| 2.2 实训：电脑鼠焊接及组装实践 |
| 2.3 实训：电脑鼠软件开发环境配置 |
| 2.4 实训：软件测试与电脑鼠基础运动调试 |
| 第三章 电脑鼠组成架构 |
3.1 嵌入式控制系统概述 |
| 3.2 主控系统与主控电路 |
| 3.3 控制逻辑与代码实例 |
| 3.4 环境感知系统与红外传感器 |
| 3.5 红外传感器的控制逻辑与代码实例 |
| 3.6 电机使用基本原理 |
| 3.7 电脑鼠驱动电路 |
| 第四章 环境搜索策略 |
4.1 盲目式搜索基础法则 |
| 4.2 深度优先算法详解 |
| 4.3 广度优先算法详解 |
| 4.4 实训：向心法则搜索迷宫 |
| 4.5 实训：深度优先算法搜索迷宫 |
| 第五章 环境建模基本方法 |
5.1 环境坐标建立及方向转换 |
| 5.2 迷宫环境建模中的墙壁存储策略 |
| 5.3 迷宫环境中的等高图制作 |
| 第六章 智能算法原理及应用 |
6.1 启发式搜索与A*算法原理 |
| 6.2 遗传算法起源及基本原理 |
| 6.3 基于遗传算法抉择迷宫最优路径 |
| 6.4 粒子群算法基本原理 |
| 6.5 基于粒子群抉择迷宫最优路径 |
| 6.6 实训：A*算法搜索迷宫实验 |
| 第七章 迷宫路径规划实战 |
7.1 实训：迷宫的路径规划实验 |
标准版
| 类别 |
名称 |
参数 |
| 基础参数 |
机器鼠尺寸 |
85*75*50mm |
| 试验箱尺寸 |
450*400*205mm |
| 性能参数 |
MCU |
STM32F4 |
| 电池电量 |
7.4V 1000mAh 25C |
| 最大行驶速度 |
1.0m/s |
| 续航时间 |
>180mins |
| 运动控制频率 |
2000Hz |
| 最大探测距离 |
180mm |
精简版
| 类别 |
名称 |
参数 |
| 基础参数 |
机器鼠尺寸 |
85*73*35mm |
| 试验箱尺寸 |
290*230*105mm |
| 性能参数 |
MCU |
STM32F4 |
| 电池电量 |
7.4V 300mAh 30C |
| 最大行驶速度 |
1.5m/s |
| 续航时间 |
>60mins |
| 运动控制频率 |
2000Hz |
| 最大探测距离 |
180mm |
| 名称 |
规格 |
数量 |
| 人工智能机器鼠 |
|
1 |
| 电池 |
2S锂电池 |
1 |
| 电池平衡充 |
7.4V |
1 |
| 下载器 |
J-Link-OB |
1 |
标准版
| 产品名称 |
序号 |
内容清单 |
每套数量 |
人工智能机器鼠
EAIMR |
1 |
人工智能机器鼠实验箱 |
1 |
| 2 |
机器鼠 |
1 |
| 4 |
电池 |
1 |
| 5 |
下载器 |
1 |
| 6 |
平衡充 |
1 |
| 7 |
电源适配器 |
1 |
| 11 |
实验箱资料U盘 |
1 |
| 13 |
合格证 |
1 |
| 14 |
保修卡 |
1 |
| 15 |
教师课程资料包 |
1 |
人工智能机器鼠场地
SASU-EAIMRCA |
1 |
木质底板 |
1 |
| 2 |
支架 |
1 |
| 3 |
挡板 |
100 |
| 4 |
立柱 |
100 |
| 5 |
合格证 |
1 |
| 6 |
保修卡 |
1 |
精简版
| 产品名称 |
序号 |
内容清单 |
每套数量 |
| 人工智能机器鼠EAIMR |
1 |
人工智能机器鼠实验箱 |
1 |
| 2 |
机器鼠 |
1 |
| 3 |
元件盒 |
1 |
| 4 |
电池 |
1 |
| 5 |
下载器 |
1 |
| 6 |
电机轮组模块 |
2 |
| 7 |
万用表 |
1 |
| 8 |
充电器 |
1 |
| 9 |
焊接工具 |
1 |
| 10 |
机械工具 |
1 |
| 11 |
实验箱资料U盘 |
1 |
| 12 |
合格证 |
1 |
| 13 |
保修卡 |
1 |
| 14 |
教师课程资料包 |
1 |
| 人工智能机器鼠场地SASU-EAIMRCA |
1 |
木质底板 |
1 |
| 2 |
支架 |
1 |
| 3 |
挡板 |
100 |
| 4 |
立柱 |
100 |
| 5 |
合格证 |
1 |
| 6 |
保修卡 |
1 |
