多机器人物流系统
“多机器人物流系统”结合智慧物流行业前沿应用，依托软硬件实训平台、模拟仓储场景，讲解多机协同、群体智能等算法的原理与实践应用， 通过实训过程带领学生掌握物流系统开发技术。课程提供完善的课程资料，包括课程指南、学习指导书、实训手册、教学课件、 示例资料库以及考核资料包，便于授课学习。
多机器人与物流管理系统协同工作,全面模拟真实物流系统。
数字孪生系统,结合真实场景打造仿真的教具，可助力产教融合教学实践。
智慧物流系统的高效运行，离不开多个物流机器人和信息化管理系统，这两大核心技术涉及多个方向的理论知识。多机器人物流系统课程定位于中高职、 专本科院校物流专业、物联网、智能制造、自动化、计算机相关专业的专业基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、 致力于在智慧物流相关行业发展的专本科学生，可适应智慧物流系统设计、硬件开发、算法研发、实操实践等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 智慧物流概论 |
| 1.2 智能仓储体系架构设计 | |
| 1.3 实训：智能仓储系统设计与仿真环境搭建 | |
| 第二章 机器人信息感知 | 2.1 机器人信息感知系统与传感器技术应用 |
| 2.2 实训：物流机器人信息感知实践 | |
| 第三章 机器人控制决策 | 3.1 机器人控制决策基本原理与应用 |
| 3.2 机器人运动控制结构 | |
| 3.3 机器人电机驱动原理 | |
| 3.4 实训：物流机器人运动控制实践 | |
| 第四章 机器人通信与交互 | 4.1 无线组网通信原理及应用 |
| 4.2 实训：物流机器人组网通信实践 | |
| 4.3 人机交互电子原理 | |
| 4.4 实训：应用软件编程接口实践 | |
| 第五章 多机器人系统路径规划 | 5.1 多机器人系统与群体智能 |
| 5.2 单机器人路径规划 | |
| 5.3 广度优先搜索与深度优先搜索算法 | |
| 5.4 实训：单机器人路径规划实践 | |
| 5.5 多机器人路径规划 | |
| 5.6 D*搜索算法原理 | |
| 5.7 实训：多机器人路径规划实践 | |
| 第六章 遗传算法与多机器人协同调度 | 6.1 遗传算法基础 |
| 6.2 基于遗传算法的多机器人协同调度 | |
| 6.3 实训：遗传算法协同调度实践 | |
| 第七章 智能群算法与多机器人协同调度 | 7.1 粒子群算法基础 |
| 7.2 基于粒子群算法的多机器人协同调度 | |
| 7.3 实训：粒子群算法协同调度实践 | |
| 7.4 蚁群算法基础 | |
| 7.5 基于蚁群算法的多机器人协同调度 | |
| 7.6 实训：蚁群算法协同调度实践 | |
| 7.7 智能算法综合比较 | |
| *第八章 数据结构与算法基础 | 8.1 数据结构：线性表与树 |
| 8.2 数据结构：图 | |
| 8.3 递归算法详解 |
课程定位于高职高专、本科院校物流专业、物联网、智能制造、自动化、计算机、网络通信相关专业的专业基础课与综合实践课。
