计算机视觉平台
“计算机视觉平台”是赛曙科技联合海康开发的一款面向于人工智能、计算机等专业的实训平台，平台结合海康工控机和摄像头开发完成， 符合硬件、网络、平台、计算、应用等智能产品框架。计算机视觉平台主要满足：图形化编程、Python程序设计、C#程序设计、计算机视觉、 机器学习、深度学习、神经网络等相关课程和实训，是基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实训平台，平台基于海康控制器和摄像头进行。 课程配备计算机视觉实训平台以及完善的课程资料，包括课程指南、学习指导书、实训手册、教学课件等，便于授课学习。
“计算机视觉平台”课程融合光学成像、传感器技术、数字图像处理、机器学习、深度学习等多领域相关知识，由浅入深逐步阐述计算机视觉的相关理 论和应用技术基础，涵盖计算机视觉应用系统的设计思路、图像分析处理技术、深度学习方法原理、图像识别、运动跟踪与三维重建等知识。本课程 定位于中高职、专本科院校人工智能、自动化、计算机相关专业的专业基础课与综合实践课，适合有一定专业学习基础、致力于在视觉应用领域相关 行业发展的中高职、专本科学生，可适应视觉应用系统设计、算法研发、视觉系统实操维护等岗位技术与管理等职业需求。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 绪论 | 1.1 计算机视觉概述 |
| 1.2 视觉系统设计 | |
| 1.3 实训：开发环境配置 | |
| 第二章 图像的获取与表示 | 2.1 图像的获取与数字图像的表示 |
| 2.2 实训：图像采集与转换 | |
| 2.3 相机标定基本原理 | |
| 2.4 实训：单目相机标定 | |
| 第三章 图像预处理技术 | 3.1 图像预处理技术概述 |
| 3.2 实训：老照片修复 | |
| 3.3 实训：图像的去噪、锐化与模糊处理 | |
| 第四章 卷积神经网络与深度学习 | 4.1 机器学习概述 |
| 4.2 卷积神经网络 | |
| 4.3 深度学习基本原理概述 | |
| 4.4 实训：手写数字识别 | |
| 第五章 图像的特征检测与提取 | 5.1 特征检测与角点提取 |
| 5.2 图像边缘检测与特征提取 | |
| 5.3 实训：图像特征检测 | |
| 5.4 实训：图像的特征提取 | |
| 第六章 图像分割 | 6.1 传统图像分割技术 |
| 6.2 基于深度学习的语义分割与实例分割 | |
| 6.3 实训：基于传统方法的图像分割 | |
| 6.4 实训：基于深度学习的图像分割 | |
| 第七章 目标检测与识别 | 7.1 目标检测方法及应用 |
| 7.2 实训：基于深度学习的目标检测实验 | |
| 7.3 目标识别基本原理 | |
| 7.4 实训：人脸识别 | |
| 第八章 运动跟踪 | 8.1 运动目标检测与跟踪技术 |
| 8.2 基于CNN的运动跟踪方法 | |
| 8.3 实训：运动跟踪实验 | |
| 第九章 三维重建 | 9.1 三维重建技术及应用 |
| 9.2 实训：三维重建实验 | |
| 第十章 视频监控系统设计 | 10.1 实训：视频监控中的人脸跟随 |
计算机视觉平台有基础参数、光源参数、工业相机/镜头参数与云台相机参数等部分组成。
| 类别 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 基础参数 | CPU | Intel® Core™ i3-8100 |
| 内存 | 8GB | |
| 存储 | 128G SSD | |
| 集成显卡 | 英特尔®核芯显卡 630 | |
| GPU | GTX 1030 2GB独立显卡 | |
| 视频输出 | 1 个 HDMI 端口，最大支持 4096 × 2304 @24Hz | |
| 网络接口 | 1 个 Intel 千兆POE网口 | |
| USB | 4 个 USB2.0 接口 | |
| 供电 | 24V 6.25A | |
| 操作系统 | Windows 10 64 位，未激活 | |
| 光源参数 | 颜色 | 白色 |
| 波长 | B：465nm R：625nm |
|
| 照射角度 | 75° | |
| 灯珠排数 | 3 排 | |
| 外形尺寸 | φ90*18mm | |
| 发光面外径 | φ81.6mm | |
| 工业相机 | 传感器 | IMX226 |
| 传感器类型 | CMOS | |
| 分辨率 | 4024×3036 | |
| 最大帧频 | 9.6fps | |
| 色彩 | 彩色 | |
| 海康镜头 | 焦距 | 12mm |
| 光圈范围 | F2.8-F16 | |
| 畸变 | -0.005% | |
| 视场角 | D（m）：40.94° H（m）：34.14° V（m）：23.17° |
|
| 过滤螺纹 | M27×0.5 | |
| 云台相机 | 感光器件 | 200万1/2.8CMOS传感器 |
| 像素尺寸 | 2.9 um ×2.9 um | |
| 帧速率 | MJPG60帧，YUY2约5帧 | |
| 分辨率 | 默认1920×1080 支持1280×720，800×600，640×480，320×240 |
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| 转动角度 | 270° |
| 名称 | 数量 | 名称 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 工控机 | *1 | 机械臂 | *1 |
| 光源 | *1 | 加密狗 | *1 |
| 工业相机 | *1 | 键盘鼠标 | *1 |
| 海康镜头 | *1 | 标定板 | *1 |
| 云台相机 | *1 | 电源适配器 | *1 |
