人形格斗机器人
“人形格斗机器人”讲解了人形机器人的机械设计、运动控制原理。机器人由16个关节组成，可完成走路、转弯、翻跟头、踢足球等动作， 通过摄像头和AI边缘计算卡可实现目标检测、目标跟随等功能。机器人采用超高精度的舵机，使得动作十分精确敏捷。课程提供电脑控制 软件以及机器人组装套件。
“人形格斗机器人”课程的学习涉及C语言程序设计、机械设计、机械控制、传感器技术等多方 面的基础知识。课程定位于各中高职、专本科院校自动化、机器人、计算机、 电子类、人 工智能等相关专业的专业基础课与综合实践课 ， 已修完先修课程的学生均可学习本课程，亦可作为人形机器人爱好者的课外读物与实践参考手册。
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第1章 人形机器人发展概述 | 1.1 机器人概述 1.2 人形机器人发展历程 1.3 人形机器人系统组成 1.4 研究热点与关键技术 |
| 第2章 双足运动机械系统 | 2.1 机器人运动机构 2.2 机器人组成部件 2.3 双足仿生学原理 2.4 人形机器人关节组成 2.5 实训：人形机器人结构认识与环境配置 |
| 第3章 传感器融合技术 | 3.1 传感器概述 3.2 内部及姿态传感器 3.3 外部传感器 3.4 传感器融合技术 3.5 实训：环境感知与姿态监测 |
| 第4章 通信与数据交互 | 4.1 机器人通信机制 4.2 人机交互 4.3 嵌入式控制系统概述 4.4 实训：人机交互编程实现 4.5 实训：通信与控制实验 4.6 实训：FLASH存储与数据读取编程 |
| 第5章 伺服控制与舵机驱动 | 5.1 伺服电机及其控制 5.2 总线舵机工作原理 5.3 智能控制技术概述 5.4 实训：舵机伺服控制编程 5.5 实训：总线舵机的单控与多控编程实现 |
| 第6章 运动学建模与控制技术 | 6.1 双足运动学模型 6.2 步态规划与平衡控制 6.3 四肢协同及动作设计 6.4 多机器人协同控制 6.5 实训：上位机开发平台使用与动作设置 6.6 实训：机器人动作编程与实现 6.7 实训：人形机器人格斗竞技实战 |
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 重量 | 约2kg |
| 尺寸 | 243.64×140×441.66mm |
| 关节精度 | 理论精度 ：0.066°、角度范围： 360° |
| 堵转扭矩 | 45Kg/cm（空心杯/钢齿） |
| 自由度 | 16 |
| 结构材质 | 铝合金 |
| 电池容量 | 2000mAh |
| 工作电压 | 9-12.6V |
| 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| 人形格斗机器人 | 1 | |
| 手柄遥控器 | 1 | |
| 电源线 | 1 | |
| U盘资料 | 1 | |
| 保修卡 | 1 | |
| 合格证 | 1 |
