智慧交通沙盘
“智慧交通沙盘”是一套能实现智能网联与无人驾驶综合沙盘的智能交通道路系统，它以无线通信、传感器检测等技术为基础，实现车辆信息的交互获取和共享，以信息 技术实现人、车、协调、一体化的综合管控。能够帮助学生开发包括协作式优先车辆通行、智能信控等各项功能。
“智慧交通沙盘”包括智慧路网系统、智能汽车、智慧交互系统等部分。智慧路网系统模拟真实的道路环境和交通设施，为智能车提供运行载体。智能车则通过车载传 感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。智慧交互系统则允许学生通过程序对沙盘场景进行操作，例如改变车辆速度、调整信号灯时间等， 从而实现与沙盘的实时互动。
课程内容以智能汽车课程为基础，基于“智慧交通沙盘”场景，以项目为驱动采用理论与实践的结合方式促进学生理解掌握。课程内容涵盖课程指南、课程指导书、 实训手册、教学手册、教学课件、考评资料、教学视频、示例资料库等等。
智能汽车课时：48h（理论：6章节，实训：15个项目）
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 认识智能汽车 | 实训一 智能汽车配置实验 |
| 第二章 车辆架构与控制 | 实训二 智能汽车图像感知实验 |
| 第三章 赛道图像采集与预处理 | 实训三 图像采集实验 实训四 相机标定与图像校正实验 实训五 道路图像的透视变换实验 实训六 图像预处理实验 |
| 第四章 赛道元素识别模型训练 | 实训七 基于飞桨平台的赛道元素识别模型训练实验 |
| 第五章 赛道检测与识别 | 实训八 赛道与环岛识别实验 实训九 十字路口与车库识别实验 实训十 智能汽车AI模型部署实验 实训十一 基于AI的道路元素识别与检测实验1 实训十二 基于AI的道路元素识别与检测实验2 实训十三 基于AI的道路元素识别与检测实验3 |
| 第六章 智能汽车控制与决策 | 实训十四 智能汽车控制与决策实验 实验室五 智能汽车行驶竞技实战 |
智能汽车
智慧交通与自动驾驶课程：18h（理论:3章节，实践:6个项目）
| 章 | 节 |
|---|---|
| 第一章 智慧交通概论 | 1.1 智慧交通发展概况 1.2 智慧交通系统架构 1.3 智能交通产业案例 实训1：交通沙盘与开发环境操作实验 |
| 第二章 智慧交通核心技术 | 2.1 车联网（V2X）技术 2.2 深度学习与人工智能(AI)技术 2.3 大数据与云计算 2.4 高精度定位与导航技术 实训2：AI目标检测模型训练与部署 |
| 第三章 车路协同与交通监测 | 3.1 交通数据采集与信息交互 3.2 车路协同系统构建 3.3 交通仿真技术应用 实训3：数据采集与车路交互 实训4：车路协同与自动驾驶实验 实训5：智能泊车技术实现 实训6：无人驾驶仿真优化实验 |
智慧交通与自动驾驶
沙盘道具
| 类别 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 功能道具 | 斑马线 | > 路闸（阻拦杆） |
| ETC收费站 | > 路闸（阻拦杆） | |
| 感应器 | > 停车场出入库感应； > 区间测速； | |
| LCD路牌 | > 停车场数据展示； > T 型路口交通指示； > 城市路段车速显示，广告牌； | |
| 锥桶 | > 施工区和避障区域 | |
| 交通标志 | 施工区 | > 施工区和避障区域 |
| 连续弯道 | > 前方连续弯道指示（立牌） | |
| 楼房 | > 添加白色柔光指示灯 | |
| 装饰道具 | 行人 | > 布置城市公共区域(非车道) |
| 植被 | > 树、花园 | |
| 草坪 | > 拼接草坪 | |
| 路灯 | > 垂直向下投射灯光 | |
| 围栏 | > 布置在道路两边 |
智能车参数
| 类别 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 智能汽车参数 | 尺寸 | 316*190*110mm(不含摄像头碳纤杆) 316*190*310mm(含摄像头碳纤杆) |
| 系统环境 | Linux系统 | |
| 控制主板 | EdgeBoard计算卡 | |
| 控制单元 | GD32F103系列单片机 | |
| 转向方式 | 舵机控制阿克曼转向 | |
| 最小转弯半径 | 25cm | |
| 动力布局 | 单电机后驱 | |
| 电机 | 直流高速电机，额定电压12V，空载转速12000rpm | |
| 舵机 | 高精度数字舵机 0.14Sec/60° | |
| 最大速度 | 10m/s | |
| 电池 | 3S 25C锂电池，标称11.1V ，容量2200mAh | |
| 摄像头 | 640*480分辨率 30万像素摄像头 | |
| 轮胎 | 橡胶轮胎 | |
| 车壳 | 工程塑料 | |
| 通信方式 | 支持Ethernet、USB、UART、CAN、RS485 |
| 产品名称 | 序号 | 内容清单 | 每套数量 |
|---|---|---|---|
| 智能汽车 | 1 | 智能汽车试验箱 | 1 |
| 2 | 电源适配器 | 1 | |
| 3 | 网线 | 1 | |
| 4 | 键盘鼠标 | 1 | |
| 5 | 遥控手柄 | 1 | |
| 6 | 电池 | 1 | |
| 7 | USB无线网卡 | 1 | |
| 8 | Type-c充电线 | 1 | |
| 9 | 实验箱资料U盘 | 1 | |
| 10 | 十字螺丝刀 | 1 | |
| 11 | 十字内六角套筒 | 1 | |
| 12 | 内六角L型扳手 | 1 | |
| 13 | 内六角L型扳手v | 1 | |
| 14 | 合格证 | 1 | |
| 15 | 保修卡 | 1 | |
| 16 | 教师课程资料包 | 1 | |
| 智慧交通沙盘 | 1 | 沙盘模型 | 1 |
| 2 | USB通信线 | 1 | |
| 3 | U盘 | 1 | |
| 4 | 合格证 | 1 | |
| 5 | 保修卡 | 1 |
